旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩分别直接作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第二制动(或应急制动)和驻车制动的。中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。

制动器是各种机械中控制运动状态的部件，我们习惯称它为刹车、闸，它的结构以三部分为主，由制架、制动件和操纵装置配合其他部件组成。

  制动器大都布置在终传动主动轴上，与直接布置在驱动轴上相比，这种布置型式可以减小制动器所受转矩。如果布置在转速更高的中央传动主动轴上，可使制动器所受转矩进一步减小，但是这样布置的制动器不能用来帮助转向。由于车辆的速度较低，所以前轮上一般不安装制动器。

 由于在使用中往往采用将制动器抱死，观察轮胎在地面上拖印的办法来判断制动器工作是否正常，有些人就误以为将制动器抱死可以产生制动力。

液压制动器是其中设备中重要的减速停车设备，它的做用与其他制动器相同，只不过其结构不同，导致它的特点以及使用环境与其它类型制动器都有所区别。